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Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±230 N
+210±380 N
±120 Nm
±40 Nm
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±600 N
+210±570 N
±310 Nm
±110 Nm
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Suite
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