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Remise en place du moyeu de processus
1
2
Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Remettez les capots du poignet en place.
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Remettez le couvercle en place.
Action
Réétalonnez le robot.
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5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800002949
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800002944
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
559.
453
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