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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
150
Action
Remettez les couvercles.
•
Capots du poignet
•
Capot du logement
•
Couvercle du bras inférieur
•
Capot du support du bras inférieur
•
Couvercle du balancier
•
Capot du support du balancier
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003606
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
559.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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