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6 Étalonnage
6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
Emplacement des éléments d'étalonnage fixes
Cette rubrique décrit l'équipement du robot avec des pièces destinées à l'installation
des outils d'étalonnage pour Axis Calibration (tiges d'étalonnage fixes et/ou
douilles). Les outils d'étalonnage installés ne sont pas affichés.
Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se
trouvent sur chaque axe comme suit.
S'il n'y a pas assez d'espace sur un axe pour installer une broche d'étalonnage
fixe, l'axe est équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils
d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure.
Pour l'axe 6, il n'y a qu'une seule douille, le second outil d'étalonnage est installé
sur la bride de montage du plateau tournant.
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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