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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez la vis de fixation du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB6
•
MP6
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Insérez les câbles et les connecteurs dans le
poignet.
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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Remarque
xx1900000007
Remarque
xx1800002994
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Suite
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