ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 297

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Fixation du paquet de câbles supérieur au réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Replacez le support de câble.
Remettez la plaque de connexion en place.
Action
Replacez le support de câble.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003006
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx1800003004
Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003002
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