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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Accrochez un dynamomètre portatif à la vis, et ti-
rez le dynamomètre afin d'atteindre la force réfé-
rencée d'origine.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Force référencée d'origine pour les
courroies usées : 21.7-23.94 N (à
titre de référence uniquement)
Force référence d'origine pour les
courroies neuves : 31-34.2 N
xx1900000028
Couple de serrage :3 Nm
xx1800003008
Courroie usagée : 102-109 Hz
Courroie neuve :113-143 Hz (à titre
de référence uniquement)
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Suite
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