ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 290

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Fixation du support du bras inférieur
1
2
3
Remise en place du réducteur de l'axe 2
1
Suite page suivante
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Action
Appliquer la graisse Castrol Molub-Alloy 777-1
NG sur la surface interne du boîtier, sur les zones
de contact du palier sur le support du bras infé-
rieur.
Remontez le support du bras inférieur.
Faites passer le paquet de câbles au travers du
support du bras inférieur.
Action
Remettez le réducteur de l'axe 2 en place.
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Remarque
xx2000000059
Vis : M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 pcs)
Couple de serrage :8 Nm
xx1800003088
Remarque
xx1800003083
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A