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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 347

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5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Emplacement de l'unité d'extension et du poignet
La localisation de l'unité d'extension est illustrée dans la figure, et elle raccorde
le boîtier et le poignet.
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
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5 Réparation
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