ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 524

5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
2
3
Fixation du moteur de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
524
Action
Remontez le support du bras inférieur.
Faites passer le paquet de câbles au travers du
support du bras inférieur.
Action
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
Installez sur le moteur une vis de réglage M4x25
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 pcs)
Couple de serrage :8 Nm
xx1800003088
Remarque
xx1800003022
xx1900000009
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A