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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
3
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
516
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du support du bras inférieur.
Retirez la plaque de connexion.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés à la plaque de
connexion ! Tant que les connecteurs n'auront
pas été retirés de la plaque, comme décrit à la
prochaine étape, il sera impossible de retirer en-
tièrement la plaque de connexion.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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