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Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Remise en place du bras inférieur sur le boîtier
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Séparez le bras inférieur du boîtier.
Conseil
Si le bras inférieur est trop dur à desserrer du
boîtier, utilisez un marteau en caoutchouc pour
frapper légèrement sur le bras inférieur.
Action
Remettez le bras inférieur en place sur le bras
inférieur.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1900002190
xx1800003090
Remarque
Vis de bride (16 pcs)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
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Suite
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