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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
5
Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 1
1
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3
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394
Action
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Action
Accrochez un dynamomètre portatif au moteur.
Tirez le dynamomètre pour réduire la tension à
une valeur comprise sur la plage de force admise.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800003065
Remarque
xx1900000040
Courroie usagée : 58.24-63.56 N
Courroie neuve :83.2-90.8 N (à titre
de référence uniquement)
xx1900000041
Couple de serrage :3 Nm
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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