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Fixation du paquet de câbles supérieur au réducteur de l'axe 4
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Vérifiez que :
•
Le trou du tube de protection de câbles doit
être aligné avec le trou de la vis de blocage
sur le réducteur.
•
La surface du tube de protection de câbles
doit être complètement parallèle au capot
de la poulie d'un côté et à la bride de l'autre
côté.
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5 Réparation
Remarque
Les trous doivent être alignés tel
qu'indiqué sur la figure suivante.
xx1800003018
Les surfaces doivent être paral-
lèles, tel qu'indiqué sur la figure
suivante.
xx1800003019
xx1800003020
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Suite
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