Création Des Pas Du Profil; Utilisation De La Sortie Pto - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Création des pas du profil
Un pas est une distance fixe dont se déplace un outil, incluant la distance couverte pendant les
temps d'accélération et de décélération. Pour la fonction PTO, chaque profil peut contenir jusqu'à
29 pas. Le module accepte 4 pas au maximum dans chaque profil.
Vous indiquez la vitesse prescrite et la
position de fin ou le nombre d'impulsions
pour chaque pas. Vous entrez chaque
pas supplémentaire un par un. La figure
9-7 montre un profil à un pas, un profil à
deux pas, un profil à trois pas et un profil
à quatre pas.
Notez qu'un profil à un pas a un
segment à vitesse constante, qu'un profil
à deux pas a deux segments à vitesse
constante, et ainsi de suite. Le nombre
de pas dans le profil correspond au
nombre de segments à vitesse g
constante du profil.

Utilisation de la sortie PTO

La fonction PTO fournit une sortie en signaux carrés
(rapport cyclique de 50 %) pour un nombre
d'impulsions donné. La fréquence ou la période de
chaque impulsion varie linéairement avec la
fréquence pendant l'accélération et la décélération,
et reste fixe pendant les parties à fréquence
constante d'un mouvement. Une fois le nombre
indiqué d'impulsions généré, la sortie PTO est i di é d'i l i
désactivée et aucune autre impulsion n'est générée
jusqu'à ce qu'une nouvelle spécification soit
chargée (voir figure 9-8).
274
f
é é é l ti PTO
Profil à un pas
Profil à trois pas
Figure 9-7 Exemples de profils de mouvement
50% 50%
Désactivé Activé
t
Figure 9-8 Sortie de trains d'impulsions (PTO)
Profil à deux pas
Profil à quatre pas
Période
50% 50%
Désactivé Activé