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Relâchement du frein avec une tension de 24 V CC externe
S'il n'y a aucune tension au moteur, il est possible de brancher 24 V CC directement
sur le desserrage des freins.
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Pour le suiveur de transfert avec boîtier
SMB à 3 ou 6 axes, vous pouvez également
procéder comme suit :
Desserrez le frein de maintien d'un axe en
appuyant sur le bouton correspondant et
en le maintenant appuyé.
Remarque
Les numéros des boutons correspondent
aux numéros des axes.
Poussez manuellement le chariot jusqu'à
l'emplacement désiré.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Remarque
Prenez toutes les précautions nécessaires lorsque vous déplacez le suiveur
manuellement. Il existe un risque de graves blessures des mains à proximité de
la goupille d'étalonnage, ainsi qu'à l'emplacement où le rail et le pignon
s'engrènent.
Les utilisateurs doivent rester à l'écart de ces emplacements lorsqu'ils déplacent
le suiveur.
Remarque
Si vous déplacez manuellement le chariot, sans connexion à l'IRC5, mais
simplement en connectant directement l'alimentation 24 V CC au moteur pour
relâcher le frein, un ré-étalonnage est requis.
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2 Installation et mise en service
2.4.8 Déplacement manuel du chariot
Remarque/Illustration
Boutons de desserrage des freins sur le
boîtier SMB à 3 axes :
xx1500000765
Boutons de desserrage des freins sur le
boîtier SMB à 6 axes :
xx1500000766
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Suite
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