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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 227

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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Déconnectez le tube de lubrification du raccord
du bloc de roulements à billes pour détacher
le tube du support du groupe motopropulseur
(le tube sera éloigné avec le chariot).
Débranchez le connecteur du tube de lubrifica-
tion du raccord du pignon (le tube sera éloigné
avec le chariot).
Retirez le capot supérieur si nécessaire.
Débranchez les câbles de l'outil ou du robot
installé sur le chariot.
Retirez la partie supérieure du repose-câbles
afin que les raccords puissent passer à travers.
Poussez le chariot pour l'éloigner du support
du groupe motopropulseur.
Le support, le réducteur, le pignon, le moteur,
le support de la chaîne porte-câbles et la
chaîne porte-câbles restent fixes.
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4.7.3 Remplacement de la roue dentée.
Remarque/Illustration
xx1400001592
A Raccord du tube de lubrification
xx1400001596
A Raccord du tube de lubrification
xx1400001593
Remarque
Prenez garde aux câbles et à leurs
connecteurs : vous devez les guider
à travers le repose-câbles pendant que
vous éloignez le chariot.
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4 Réparation
Suite
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