Publicité
5
6
Procédures de modification de l'orientation du robot avec réhausse
1
2
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Retirez les vis de blocage et les rondelles
plates des orifices de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
Remarque
Le robot est installé sur la réhausse avec une orientation fixe. Pour modifier
l'orientation du robot avec la réhausse, retirez d'abord le robot de la réhausse,
puis réglez l'orientation de la réhausse.
Action
Retirez les vis de blocage et les rondelles
plates des orifices à la base du robot.
Soulevez le robot de la réhausse vers une
autre position.
© Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.5.3 Modification de l'orientation du manipulateur
Remarque/Illustration
xx1400002682
Remarque/Illustration
XX1500000490
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x60, 3HAB3409-86 (6
pièces)
B Rondelle plate Ø30xØ17x3,
3HAA1001-186 (6 pièces)
Pour connaître la procédure de levage
du robot, reportez-vous au manuel du
robot.
Suite
Suite page suivante
117
Publicité
