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Unique
Ces paramètres appartiennent au type Single dans la rubrique Motion.
Paramètre
Base Frame x
Base Frame y
Base Frame z
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Use Joint
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Description
Base Frame x,y,z définit la direction de la position du référentiel de
base du déplacement de translation par rapport au référentiel de
l'atelier (en mètres).
Base Frame q1-q4 définit les quaternions de l'orientation du référe-
ntiel de base du déplacement de translation par rapport au référentiel
de l'atelier.
Use Joint définit les données d'articulation à utiliser pour le dépla-
cement de translation.
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2 Installation et mise en service
2.7.4.1 Introduction
Suite
137
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