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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 239

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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Serrez toutes les vis et les rondelles plates
selon une séquence d'étalement.
Étalonnez le Track Motion. Utilisez les valeurs
de référence précédemment mesurées pour
la position zéro.
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4 Réparation
4.8 Réglage du jeu du réducteur
Remarque/Illustration
xx1400001630
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M10x40, 3HAB3409-50
B Rondelle Ø17xØ11x2,
3HAB4233-1
Couple de serrage : 70 Nm
Voir
Étalonnage précis à la page
Suite
273.
239

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