Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
2.1
Avant de démarrer le Track Motion .......................................................................
2.2
Conditions d'exploitation ....................................................................................
2.3
Déballage ........................................................................................................
2.3.1
Inspection d'acceptation ...........................................................................
2.3.2
Stockage ...............................................................................................
2.3.3
Déballage ..............................................................................................
2.3.4
Levage du Track Motion ...........................................................................
2.3.4.1 Actions avant de soulever .............................................................
2.3.4.2 Levage et déplacement du Track Motion IRBT 2005 ...........................
2.3.4.3 Poids à lever ...............................................................................
2.3.4.4 Levage de la chaîne porte-câbles ...................................................
2.3.5
Informations techniques pour le déplacement du suiveur ................................
2.3.6
Mesures de la table du chariot ...................................................................
2.3.7
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.4
Installation sur site ............................................................................................
2.4.1
Fondations .............................................................................................
2.4.2
Vis de montage .......................................................................................
2.4.3
Gabarit de perçage ..................................................................................
2.4.4
Vue d'ensemble du Track Motion IRBT 2005 ................................................
2.4.5
2.4.6
Positionnement du support .......................................................................
2.4.7
Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 .....................................
2.4.8
Déplacement manuel du chariot .................................................................
2.4.9
Raccordement des longs suiveurs ..............................................................
2.4.10 Montage de la réhausse (en option) ............................................................
2.5
Montage du manipulateur et du repose-câbles ........................................................
2.5.1
Montage du manipulateur .........................................................................
2.5.2
Montage du manipulateur sur le suiveur ......................................................
2.5.3
Modification de l'orientation du manipulateur ................................................
2.5.4
Montage du guide chaîne ..........................................................................
2.6
Installation électrique .........................................................................................
2.6.1
Câblage à partir du système de commande ..................................................
2.6.2
Connexions ............................................................................................
2.6.2.1 Introduction ................................................................................
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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