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3 Maintenance
3.2.4 Durée de vie prévue des composants
3.2.4 Durée de vie prévue des composants
Généralités
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement
en fonction des conditions d'utilisation.
Durée de vie prévue des composants
Composant
Câbles
Chaîne porte-câbles
Réducteur
Blocs de roulements à billes
i
ii
iii La durée de vie peut également être affectée par un assemblage du câblage autre que les options
iv En raison de variations du cycle du processus et les longueurs de Track variables, la longueur de
v
vi Un mètre de glissement est décrit lorsque la chaîne est en contact avec elle-même ou avec les
158
iv
La durée de vie prévue de tous les composants est basée sur le cycle standard.
Un cycle standard comprend le robot IRB 2600 et le déplacement de translation, de la position
initiale (A) vers l'extension maximale (B), et dans l'autre sens (A). Le cycle correspond à un
mouvement de 12 mètres (de A à B à A, deux courses de 6 mètres) en 1 minute avec une
accélération maximale de 2,5 m/s
rapport à ce cycle affectera la durée de vie prévue !
Le suiveur est conçu pour une durée de vie de quatre ans (302 400 cycles par an) dans des
conditions d'utilisation normales
standard.
vie des chaînes est calculée à base de deux paramètres, les mètres de glissement et les cycles
de courbure. Lorsque la limite maximale de l'un ou l'autre des paramètres est atteinte, la chaîne
entière ou les câbles doivent être remplacés.
Afin de maximiser la longueur de vie des chaînes, veillez à optimiser le logiciel et la disposition de
la cellule afin de réduire la distance parcourue et le nombre de cycles.
Un cycle est composé de deux passes / changements de direction.
barres. Les chaînes sur les Tracks avec moins de 6 mètres de distance de déplacement n'ont aucun
contact de glissement.
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i
Durée de vie prévue
ii
2 000 000 cycles
Selon la première éventualité
à survenir :
v
2 000 000 cycles
ou
18 000 000 mètres de glisse-
vi
ment
+ 18 000 000 mètres
de glissement supplémen-
taires en cas de remplaceme-
nt des patins de glissement.
40 000 heures
80 000 000 mètres
2
et une charge utile maximale de 1,2 tonnes. Tout écart par
Remarque
Reportez-vous à la remarque
iii
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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