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4.10.3 Remplacement des câbles
Emplacement des câbles
Disposition des câbles, suiveur de robot
L'illustration suivante est basée sur le suiveur de robot.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
i
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Câble d'alimentation du robot ou du convoyeur
Câbles de signaux
Câbles d'alimentation IRBT
Faisceau de câbles flexibles du chariot
•
Câbles d'alimentation pour le suiveur, robot ou élévateur, etc. (A, C, etc.)
•
Câbles de signaux du moteur, manipulateur (B)
•
Autres câbles : tuyaux, etc.
Connecteurs qui raccordent le faisceau de câbles du chariot et le faisceau de
câbles du contrôleur.
Câbles au sol du contrôleur
•
Câble d'alimentation, disponible pour l'IRC5
•
Câble du signal, disponible pour l'IRC5
Contrôleur, disponible pour l'IRC5
Pour une application de transfert, il s'agirait d'un boîtier SMB.
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4.10.3 Remplacement des câbles
i
4 Réparation
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