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2.4 Installation sur site
2.4.1 Fondations
Robustesse
Les fondations doivent supporter les charges statiques dues au poids de
l'équipement, et les charges dynamiques générées par les mouvements du chariot
et du manipulateur. L'épaisseur minimale du plancher en béton est de 175 mm.
La qualité du béton doit être d'au moins C20/25 (ou B25) afin de garantir une bonne
résistance de l'ancre. Il est conseillé d'utiliser la classe C30/37 (ou B35).
La force compressive du béton peut être testée conformément à la norme
européenne EN 206-1.
Inclinaison et platitude
Le nivellement du suiveur est effectué en vissant/dévissant les vis M60. Toutefois,
afin de garantir un nivellement correct, les fondations doivent être conçues de
manière à ce que le suiveur IRBT 2005 puisse être installé sans que l'inclinaison
n'excède 0,5 mm/m dans le sens du déplacement et 0,2 mm/m en transversale.
Les vis de nivellement peuvent également compenser une mauvaise platitude de
la dalle et de petites bosses jusqu'à 10 mm. La surface sous les vis de nivellement
doit cependant être plane. Utilisez une ponceuse à béton pour corriger localement
la platitude, le cas échéant.
Charge utile maximale
Le tableau suivant indique la charge maximale qui peut être placée sur la plaque
supérieure d'un chariot. À cette charge maximale, la charge suivante sera répartie
sur chaque vis de nivellement.
Charger
Charge maximale
Charge sur chaque vis de nivellement
Pour connaître le poids des robots, consultez le manuel du produit correspondant
au robot concerné.
Charge au sol maximale
Voir les charges maximales au sol dans la section
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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2 Installation et mise en service
IRBT 2005
Poids du IRBT 2005 charge utile + socle +
50 kg
Charge max./(2 x N), où N représente le no-
mbre de sections
Forces à la page
2.4.1 Fondations
43.
77
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