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2 Installation et mise en service
2.4.8 Déplacement manuel du chariot
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ATTENTION
Les freins moteur du Track Motion IRBT 2005 sont sensibles au sens du courant.
Un mauvais branchement ou une connexion instable peut endommager des
pièces primordiales.
Action
Pour le suiveur de robot et le suiveur de
transfert avec boîtier SMB à 3 axes :
Débranchez le connecteur du câble d'alime-
ntation XP7 du système de commande.
Pour le suiveur de transfert avec boîtier
SMB à 6 axes :
Débranchez le connecteur du câble d'alime-
ntation XP1 du système de commande.
Raccordez l'alimentation 24 V CC externe
au connecteur du câble d'alimentation.
•
Raccordez l'alimentation 24 V CC à
la broche f.8 (pour le connecteur
XP7) ou XP1.11 (pour le connecteur
XP1)
•
Raccordez l'alimentation 0 V CC à
la broche f.9 (pour le connecteur
XP7) ou XP1.12 (pour le connecteur
XP1)
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V
et 0 V.
Leur inversion peut endommager l'unité de
déclenchement du frein et la carte système.
AVERTISSEMENT
Des connexions incorrectes peuvent entraî-
ner le desserrage simultané de tous les
freins.
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Remarque/Illustration
Pour l'emplacement du connecteur XP7,
voir
Single Cabinet Controller à la page
Pour l'emplacement du connecteur XP1,
voir
Single Cabinet Controller à la page
Emplacement des broches sur le connec-
teur XP7 pour le suiveur de robot :
xx1500000762
Emplacement des broches sur le connec-
teur XP7 pour le suiveur de transfert avec
boîtier SMB à 3 axes :
xx1500000763
Emplacement des broches sur le connec-
teur XP1 pour le suiveur de transfert avec
boîtier SMB à 6 axes :
xx1500000764
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
124.
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