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Équipement nécessaire
Équipement
Câbles
Pièces de chaîne porte-
câbles
Colliers de serrage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Schéma électrique
Éloignement du chariot
1
2
3
4
5
6
7
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Référence
Les références des
pièces de rechange sont
disponibles dans la ru-
brique
à la page
Les références des
pièces de rechange sont
disponibles dans la ru-
brique
à la page
21662055-3
-
-
Action
Retirez toutes les plaques de protection.
Déplacez le chariot de telle sorte que le groupe
motopropulseur et le bloc de distribution de grai-
sse soient éloignés de l'extrémité fixe de la chaîne
porte-câbles
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques et
pneumatiques du robot et du Track Motion.
Retirez l'unité de desserrage des freins et coupez
les sangles qui maintiennent les câbles de l'unité
de desserrage des freins sur le chariot.
Retirez le support à la sortie de câble.
Desserrez le chariot du support du groupe moto-
propulseur en retirant les vis.
Éloignez le chariot afin de pouvoir accéder à
l'extrémité mobile de la chaîne porte-câbles.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager les câbles de des-
serrage des freins.
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4.10.3 Remplacement des câbles
Remarque
Les câbles doivent être conçus pour
pouvoir subir une flexion continue.
Pièces détachées
295.
Pièces détachées
295.
Utilisez des colliers de serrage résista-
nts d'une largeur minimale de 4,9 mm.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Voir
Schémas de circuit à la page
Remarque/Illustration
4 Réparation
Suite
288.
297.
Suite page suivante
263
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