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Forces
Les charges au sol maximales par rapport au système de coordination de base
sont indiquées pour chaque pied de la section ; voir la figure ci-dessous.
xx1400000039
Robot
IRB 2600 avec réhau-
sse de 1000 mm
IRB 4600 avec réhau-
sse de 250 mm
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Charge d'endurance en fonc-
tionnement (kN)
Fxy
±1,5
±1,5
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2 Installation et mise en service
2.2 Conditions d'exploitation
Charge maximale en arrêt d'urge-
nce (kN)
Fz
Fxy
3,0±5,5
±3,5
3,0±7,0
±3,5
Suite
Fz
3,0±11,0
3,0±15,0
43
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