Publicité
2 Installation et mise en service
2.7.3 Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur
Suite
L totale (mm)
19230
20230
21230
Chariots de robot doubles avec plaque supplémentaire
L totale (mm)
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Chariot de robot unique et chariot de robot unique avec plaque supplémentaire
L suiveur
(mm)
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
Suite page suivante
132
Modules
L déplacement
(m)
19
16,60
20
17,60
21
18,60
Modules
L déplacement
(m)
6
1,28
7
2,28
8
3,28
9
4,28
10
5,28
11
6,28
12
7,28
13
8,28
14
9,28
15
10,28
16
11,28
17
12,28
18
13,28
19
14,28
20
15,28
21
16,28
Modules
L déplace-
ment (m)
5
1,44
6
2,44
7
3,44
8
4,44
9
5,44
10
6,44
11
7,44
12
8,44
13
9,44
14
10,44
15
11,44
© Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Upper Joint Bou-
nd (m)
16.1
17.1
18.1
Upper Joint Bou-
nd (m)
0.94
1.94
2.94
3.94
4.94
5.94
6.94
7.94
8.94
9.94
10.94
11.94
12.94
13.94
14.94
15.94
Robot
Robot
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
0.9
-0.5
1.9
-0.5
2.9
-0.5
3.9
-0.5
4.9
-0.5
5.9
-0.5
6.9
-0.5
7.9
-0.5
8.9
-0.5
9.9
-0.5
10.9
-0.5
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Lower Joint Bou-
nd (m)
-0.5
-0.5
-0.5
Lower Joint Bou-
nd (m)
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
Plaque sup-
Plaque sup-
plémentaire
plémentaire
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
1.1
-0.34
2.1
-0.34
3.1
-0.34
4.1
-0.34
5.1
-0.34
6.1
-0.34
7.1
-0.34
8.1
-0.34
9.1
-0.34
10.1
-0.34
11.1
-0.34
Publicité
