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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 200

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Clé dynamométrique
Vis M6 de différentes lon-
gueurs. Par exemple : M6x10,
M6x15, M6x35
1 rondelle épaisse de diamètre
intérieur 6 mm
1 bague d'écartement de
30 mm de longueur, le diamètre
intérieur ne doit pas être infé-
rieur à celui de la goupille
(10 mm), et le diamètre exté-
rieur ne doit pas être supérieur
à celui de la rondelle épaisse.
Suite page suivante
200
Référence
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Remarque
Le contenu est défini dans la rubrique
Outils standard à la page
Le couple de serrage de la vis à tête cy-
lindrique à six pans creux M10 x 40 qui
maintient le réducteur sur le support est
de 70 Nm.
Il existe également des couples de ser-
rage spécifiques pour l'arbre du moteur
et le réducteur. Vous trouverez les dé-
tails dans les instructions de maintena-
nce.
Pour l'extraction de la goupille cylin-
drique.
Les figures suivantes sont fournies à
titre de référence sur le mode d'utilisa-
tion de l'équipement.
xx1500000635
xx1500000636
xx1500000637
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
288.

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