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2 Installation et mise en service
2.7.5 Configuration de la charge supplémentaire
2.7.5 Configuration de la charge supplémentaire
Introduction
Il est important que la charge portée par l'unité de translation soit correctement
définie. Il est inutile que l'utilisateur effectue des mises à jour des paramètres
système. La définition de l'équipement suivant est gérée par le système, via le
Gestionnaire d'installation, pendant le processus d'amorçage.
Toutefois, si par exemple, une source d'alimentation de soudage à l'arc est montée
sur la plaque du chariot supplémentaire, le paramètre système Arm Load t1_load_1
doit être mis à jour avec le centre de gravité et la masse corrects.
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•
Les réhausses standard d'une hauteur de 250 mm, 500 mm, 1000 mm et
1750 mm.
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La plaque du chariot supplémentaire.
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Le robot.
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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