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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 155

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3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement du Track Motion, vous devez l'entretenir
régulièrement. Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le
tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles donnent également lieu à des inspections du suiveur.
Réparez immédiatement tout dommage.
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Tâches et intervalles, équipement standard
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance nécessaires.
Tâche de maintenance
Nettoyage
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Réglage de mise à niveau
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Vérifiez le niveau
i
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
La lecture est spécifiée dans
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3.2.2 Calendrier de maintenance
158.
Équipement
Guides linéaires
Chaîne porte-câbles
Guides linéaires
Feutre du réducteur
Les câbles et les connecteurs
se trouvent à la base du ro-
bot, câble de socle
Butées mécaniques
Roue dentée, réducteur et jeu
Boulons de fixation
Suiveur complet
Guide linéaire
Blocs de roulements à billes
Feutre du réducteur, roue de-
ntée, réducteur et rails
ii
Patins
Bloc de batteries, système de
mesure de type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3 pôles)
Bloc de batteries, système de
mesure avec contact bipo-
laire, par exemple DSQC633A
Système de lubrification auto-
matique
Réglage du jeu du réducteur à la page
3 Maintenance
Durée de vie prévue
Intervalle
Tous les 100 km
Tous les 3 mois
Tous les 3 mois
Tous les 3 mois
Tous les 12 mois
Tous les 12 mois
Tous les 12 mois
Tous les 12 mois
Tous les 12 mois
En fin de durée de vie ou en
cas d'interférences.
Lors du remplacement des
guides linéaires.
Lorsque la lecture ne peut
pas être ajustée au niveau
spécifié.
Concerne les épaisseurs de
surfaces inférieures ou égales
iii
à 1,5 mm.
36 mois ou alerte batterie
iv
faible
v
Alerte batterie faible
Tous les mois ou après 1
alerte de capteur (option
1475-1 Oil Detection sen-
vi
sor)
.
236.
Suite page suivante
i
155

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