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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 274

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5 Étalonnage
5.3 Mise à jour des compte-tours
5.3 Mise à jour des compte-tours
Procédure
Cette procédure doit être appliquée si la valeur d'un compte-tours est perdue pour
le suiveur.
1
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3
4
5
6
7
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Action
Alignez l'arête vive de la partie mobile du re-
père d'étalonnage avec la ligne de la partie fixe
du repère d'étalonnage.
Appuyez sur ABB dans le coin supérieur
gauche de FlexPendant.
Appuyez sur Étalonnage.
Sélectionnez l'unité mécanique souhaitée.
Appuyez sur Mise à jour des compte-tours.
Sélectionnez l'axe souhaité.
Appuyez sur Mettre à jour.
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Remarque/Illustration
xx1400000595
A : Arête vive d'étalonnage de la partie
mobile
B : Arête vive d'étalonnage de la partie
fixe
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J

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