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3 Maintenance
3.5.1 Inspection de la chaîne porte-câbles
3.5 Activités tous les 3 mois
3.5.1 Inspection de la chaîne porte-câbles
Emplacement du faisceau
L'ensemble du faisceau de câbles du suiveur est situé dans la chaîne porte-câbles.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
Équipement nécessaire
Équipement
Inspection visuelle
Colliers de serrage
Liquide de blocage
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168
Câbles du client
Câbles d'alimentation du moteur et du manipulateur du suiveur.
Câbles de signaux du moteur et du manipulateur du suiveur IRBT 2005
Chaîne porte-câbles
Connecteurs des câbles ou câbles de connexion du boîtier SMB depuis le suiveur
et depuis le contrôleur IRC5
Câbles au sol du contrôleur
Système de commande IRC5
Référence
-
21662055-3
-
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Remarque
Requis si les attaches de
câbles doivent être amélio-
rées.
Utilisez des colliers de ser-
rage résistants d'une largeur
minimale de 4,9 mm.
Loctite 243
Utilisation en cas de détection
de vis desserrées.
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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