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Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient les instructions relatives aux opérations suivantes :
Utilisation
Ce manuel doit être utilisé lors de :
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
Conditions préalables
Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot
ABB doit :
Portée du manuel du produit
Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRBT 2005. Certaines
variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l'offre d'entreprise et ne
sont plus disponibles à l'achat.
Organisation des chapitres
Le manuel est articulé autour des chapitres suivants :
Chapitre
Sécurité
Installation et mise en
service
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
•
installation mécanique et électrique du suiveur
•
maintenance du suiveur
•
réparation mécanique et électrique du suiveur.
•
au cours de l'installation, depuis la phase de levage du robot vers son site
de travail et sa fixation dans la fondation jusqu'à sa préparation afin qu'il
puisse fonctionner,
•
au cours de la maintenance,
•
au cours des travaux de réparation et d'étalonnage.
•
personnel d'installation,
•
personnel de maintenance
•
personnel de réparation.
•
être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
Contenu
Informations de sécurité à lire avant d'effectuer une tâche d'ins-
tallation ou d'entretien sur le robot. Ce chapitre contient des no-
tions générales relatives à la sécurité, ainsi que des informations
plus précises sur la manière d'éviter les dommages matériels
ou corporels.
Informations requises pour le levage et l'installation du suiveur
et l'installation du câblage. Informations relatives à l'activation
du système, y compris les informations concernant certains des
paramètres importants à définir.
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