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2 Installation et mise en service
2.5.1 Montage du manipulateur
Suite
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Action
Soulevez le robot en position de montage sur l'unité de translation en utilisant les
outils de levage nécessaires.
Positionnez le robot et assurez-vous que les trous de fixation sur la base du robot
(B) sont alignés avec les rondelles d'isolation inférieures. Reportez-vous aux figures
dans le tableau précédent.
Placez les rondelles d'isolation supérieures (3) et les rondelles supérieures (4), puis
fixez le robot avec des boulons M16 (A).
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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