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IRB orienté à 180° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+180 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB orienté à 270° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+270 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
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2 Installation et mise en service
2.7.4.2 Exemples de configuration
xx1500000633
Robot (ROB_1)
0
0
0
1
3.141593
-
xx1500000634
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
-0.707107
-1.570796
-
Suite
Déplacement de translation
(TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
Déplacement de translation
(TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
141
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