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Retrait de la chaîne porte-câbles externe
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Retirez les vis de l'extrémité fixe de la chaîne
porte-câbles.
Sortez totalement la chaîne porte-câbles.
Action
Déplacez le chariot de telle sorte que le groupe
motopropulseur et le bloc de distribution de
graisse soient éloignés de l'extrémité fixe de la
chaîne porte-câbles
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques et
pneumatiques du robot et de l'IRBT 2005.
Notez l'emplacement des attaches de câbles
sur le chariot. Vérifiez tout particulièrement
l'acheminement du câble d'alimentation IRB.
Retirez l'attache reliant le câblage au chariot.
Débranchez le câble d'alimentation et de signal,
ainsi que le tuyau de fluide, sur le chariot.
ATTENTION
De l'eau de refroidissement peut couler. Proté-
gez les connecteurs contre cet écoulement.
Débranchez les connecteurs d'alimentation, de
signaux et de média à l'extrémité de la chaîne
porte-câbles.
Remarque
De l'eau peut s'écouler.
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4.10.1 Remplacement de la chaîne porte-câbles
Remarque/Illustration
xx1400001980
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20, 9ADA183-25
Remarque/Illustration
4 Réparation
Suite
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