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2 Installation et mise en service
2.7.3 Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur
Suite
Utilisez cette procédure pour modifier les limites au moyen du FlexPendant.
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Exemple de valeurs correctes pour les limites logicielles
Les tableaux suivants présentent les valeurs de configuration de Upper Joint Bound
et Lower Joint Bound pour un certain nombre de configurations différentes.
Chariot de robot simple et chariot de transfert du signal
L suiveur (mm)
2230
3230
4230
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Suite page suivante
130
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Panneau de
commande.
Appuyez sur Configuration.
Sous Rubriques, appuyez sur Mouvement.
Sélectionnez Bras.
Sélectionnez l'unité mécanique.
Modifiez les valeurs des paramètres Upper
joint bound et Lower Joint bound.
Appuyez sur OK pour enregistrer les modifica-
tions, puis redémarrez le contrôleur.
Modules
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Remarque
L déplacement
Upper Joint Bou-
(m)
nd (m)
0,85
0.35
1,85
1.35
2,85
2.35
3,85
3.35
4,85
4.35
5,85
5.35
6,85
6.35
7,85
7.35
8,85
8.35
9,85
9.35
10,85
10.35
11,85
11.35
12,85
12.35
13,85
13.35
14,85
14.35
15,85
15.35
16,85
16.35
17,85
17.35
18,85
18.35
19,85
19.35
Manuel du produit - IRBT 2005
Lower Joint Bou-
nd (m)
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
3HAC051130-004 Révision: J
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