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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 204

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur
Suite
Retrait du groupe motopropulseur
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204
Action
Retirez les capots situés au-dessus du groupe
motopropulseur.
Le groupe motopropulseur est à présent acce-
ssible.
Installez deux boulons à œil sur le groupe mo-
topropulseur pour le levage.
Débranchez les connecteurs de l'alimentation
et du résolveur du moteur. Guidez les câbles
dans la zone du repose-câbles.
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Remarque/Illustration
xx1400000231
xx1400001610
A Moteur
B Réducteur
C Plaque de connexion de la
chaîne porte-câbles
D Support du moteur
E Pignon
xx1400001626
A Boulon à œil M8 (2 pièces)
xx1400001625
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J

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