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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 207

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Remontage du moteur
Remontage du moteur
1
Remise en place du groupe motopropulseur
1
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Installez le nouveau moteur sur le réducteur
avec les vis et les rondelles.
Conseil
Le pignon d'entraînement (réf. 3HAC047333-
001) et le joint torique (réf. 3HAB3772-110)
constituent une seule pièce du moteur.
Action
Insérez complètement la goupille cylindrique
du moteur à l'aide d'un maillet en caoutchouc.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur
Remarque/Illustration
xx1400001639
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M8x30, 9ADA183-38 (4
pièces)
Couple de serrage : 15 Nm
B Rondelle plate Ø13xØ8.4x1.6,
9ADA312-7 (4 pièces)
Remarque
L'orientation correcte du moteur néce-
ssite de diriger les connecteurs vers
l'extérieur, comme illustré dans la fi-
gure.
Remarque/Illustration
xx1400001637
A Goupille cylindrique Ø10x32
avec trou fileté, 3HAC043986-
001
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Suite
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