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2 Installation et mise en service
2.1 Avant de démarrer le Track Motion
Effectuez ces opérations avant de démarrer le Track Motion
Les étapes suivantes doivent être effectuées avant de démarrer le Track Motion
IRBT 2005.
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Déballez le suiveur.
Lisez et suivez les informations et instruc-
tions pour l'installation sur site du suiveur.
Alignez et nivelez le suiveur.
Montez le repose-câbles et le manipulateur
(pour le suiveur de robot).
Installez la chaîne porte-câbles et connec-
tez tous les câbles.
Vérifiez les protections et la chaîne porte-
câbles.
Connectez la tension au système.
Démarrez le système.
Chargez le logiciel dans le système.
Mettez à jour les compte-tours.
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2 Installation et mise en service
2.1 Avant de démarrer le Track Motion
Référence
Comparez la liste de contrôle de livraison
par rapport aux plaques signalétiques, puis
effectuez les vérifications aux fins d'accep-
tation conformément aux sections
tion d'acceptation à la page 44
et déplacement du Track Motion IRBT 2005
à la page 49
Installation sur site à la page 77
Corrigez la position du Track Motion confor-
mément à la section
Alignement géomé-
trique du Track Motion IRBT 2005 à la
page
95.
Montage du manipulateur et du repose-
câbles à la page 109
Installation électrique à la page 121
Inspection des câbles et des protections
avant le démarrage à la page 125
Installation électrique à la page 121
Démarrage du système pour la première
fois à la page 126
Création et téléchargement d'un système
à la page 127
Mise à jour des compte-tours à la page 274
Inspec-
et
Levage
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