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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 265

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Remise en place du câble
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Remarque
Il est essentiel de positionner correctement les câbles ; cela permettra également
d'éviter qu'ils ne s'usent inutilement. Les points suivants doivent également être
pris en considération :
Maintenez les composants différents (c'est-à-dire présentant une alimentation
et des signaux distincts) séparés les uns des autres.
Maintenez les câbles et gaines de câbles constitués de matériaux différents
séparés les uns des autres.
Placez uniquement des câbles de même taille dans les mêmes
compartiments.
Ne retirez pas les réducteurs.
Lors du remplacement d'un câble, vérifiez que les autres câbles sont en
bon état et ne sont pas tordus.
Ne serrez pas trop les câbles les uns contre les autres dans les cavités du
chariot.
ATTENTION
L'ajout de câbles non équipés de revêtements standard peut réduire fortement
la durée de vie normale de la chaîne.
Action
Sanglez tous les connecteurs, afin de faciliter
leur insertion sous le chariot.
Pliez la chaîne porte-câbles et insérez l'extré-
mité mobile sous le chariot, sur sa plaque de
support au niveau de l'unité d'entraînement.
En même temps, guidez les connecteurs à
travers la sortie des câbles, côté chariot.
Installez l'extrémité mobile de la chaîne porte-
câbles sur la plaque de connexion avec quatre
vis et rondelles
Remontez la partie supérieure du repose-
câbles sur la sortie de câbles, si vous l'aviez
démontée.
Rebranchez les câbles du moteur.
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4 Réparation
4.10.3 Remplacement des câbles
Remarque/Illustration
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Suite
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