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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 205

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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Pour l'orientation de la chaîne porte-câbles en
miroir, retirez le support de la chaîne porte-
câbles en retirant les deux vis.
Retirez toutes les vis d'installation et rondelles
plates du groupe motopropulseur, sauf deux.
Reliez les chaînes de levage aux boulons à œil,
puis déchargez le poids du groupe motopropul-
seur à l'aide d'un pont roulant.
Retirez les deux vis restantes du groupe moto-
propulseur.
Retirez le groupe motopropulseur du support.
ATTENTION
Le groupe motopropulseur pèse 33 kg. Tous
les accessoires de levage doivent être dimen-
sionnés en conséquence !
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur
Remarque/Illustration
xx1400002143
xx1400001627
A Rondelle Ø 17xØ 11x2,
3HAB4233-1
B Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M10x40, 3HAB3409-50
C Support de la chaîne porte-
câbles
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Suite
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