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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 222

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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur
Suite
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10
222
Action
Branchez les câbles de l'outil ou du robot ins-
tallé sur le chariot.
Si nécessaire, retirez la partie supérieure du
repose-câbles afin de pouvoir faire passer les
raccords.
Replacez le support de desserrage des freins
et fixez les câbles de desserrage des freins à
l'aide des attaches de câble.
Replacez le capot latéral du chariot.
Remettez le couvercle arrière en place.
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Remarque/Illustration
xx1400001587
A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181-
11 (4 pièces)
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J

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