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Test de fonctionnement
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Fermez les sangles qui fixent les câbles aux
plaques de connexion du chariot.
Vérifiez que la position relative des câbles sur
la plaque de connexion est la même qu'aupara-
vant.
Fermez les sangles qui fixent les câbles à la
plaque de connexion du repose-câbles externe.
Vérifiez que la position relative des câbles sur
la plaque de connexion est la même qu'aupara-
vant.
Vérifiez que tous les câbles et/ou tuyaux ne
sont ni trop serrés, ni trop lâches à l'intérieur
du chariot. Vérifiez que les câbles se trouvent
dans l'axe neutre (ligne centrale) de la chaîne,
comme illustré dans la figure.
Pour vérifier que les câbles se trouvent dans
l'axe neutre, déplacez le chariot à une extrémité
et ouvrez les liaisons dans la courbe de la
chaîne. En cas de besoin, ajustez la longueur
du câble, déplacez le chariot vers le côté oppo-
sé et effectuez une nouvelle vérification.
Branchez le câble d'alimentation et de signal
sur le chariot.
Remarque
Il est essentiel de commencer par le câble le
plus stable, et de le positionner de façon à avoir
de la place sans interférer avec le reste du fais-
ceau de câbles.
Branchez le câblage et les tuyaux côté fixe sur
les câbles au sol.
Action
Mise sous tension.
Vérifiez manuellement que la chaîne se déplace
correctement et est bien ajustée sur les côtés.
Actionnez le système à vitesse faible et vérifiez
que tout fonctionne librement et régulièrement
sans liaison au niveau de la chaîne, des at-
taches de câbles et/ou des flexibles.
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4.10.1 Remplacement de la chaîne porte-câbles
Remarque/Illustration
xx1400002001
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xx1200000518
xx1400001755
Remarque/Illustration
4 Réparation
Suite
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