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2.3.6 Mesures de la table du chariot
Table du chariot du robot
La table du chariot de robot est disponible pour divers modèles de robot et les
séquences de vissage de la table sont identiques à celles du robot. La table du
chariot de robot est de conception symétrique afin de permettre différentes
orientations de montage du manipulateur (en ligne, 90 degrés, 180 degrés ou
270 degrés) indépendamment de l'orientation de la table.
Utilisez la configuration des trous du manipulateur lors de la conception des
fixations à utiliser sur le suiveur. Les figures ci-dessous indiquent les dimensions
de la table du chariot de robot en mm. Les deux tables du suiveur à chariot double
sont identiques.
Huit trous M10 encerclés dans la figure ci-dessous sont disponibles pour la fixation
sur le chariot.
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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