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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 238

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4 Réparation
4.8 Réglage du jeu du réducteur
Suite
9
10
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238
Action
Si l'écart est correct, serrez les vis de blocage
(A), (B) et (C) comme indiqué dans la figure.
Si l'écart est incorrect, desserrez les vis de
blocage (A), (B) et (C), ajustez le moteur du
réducteur à l'aide de l'outil de réglage, puis
répétez l'étape
1
jusqu'à l'étape .
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Remarque/Illustration
xx1400001661
A Vis de blocage
B Vis de blocage
C Vis de blocage
Couple de serrage : 70 Nm
xx1500000406
A Pignon éloigné du rail
B Pignon proche du rail
Conseil
Si les données sont trop volumi-
neuses, soulevez légèrement le rédu-
cteur et fixez les trois vis de blocage.
Si les données sont insuffisantes,
abaissez légèrement le réducteur et
fixez les trois vis de blocage.
Remarque
Pendant le réglage, notez que la
chaîne porte-câbles doit être montée
et que les câbles doivent être raccor-
dés au moteur.
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J

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