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Élé-
ment
S
L1
L2
i
ii
iii Pour plus de détails sur le suiveur avec ou sans chaîne porte-câbles externe et sur la faon dont la
Avec FlexLifter
FlexLifter IRL 600
xx1700001514
FlexLifter IRL 100/190
xx1700001515
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
2.3.5 Informations techniques pour le déplacement du suiveur
Description
Longueur de la chaîne porte-
câbles externe qui excède l'ex-
trémité du suiveur
Longueur totale du suiveur avec
chaîne porte-câbles interne
Longueur totale du suiveur sans
chaîne porte-câbles externe ou
avec chaîne porte-câbles ex-
terne, mais la chaîne n'excède
pas l'extrémité du suiveur
Longueur totale du suiveur avec
une chaîne porte-câbles externe
dépassant l'extrémité du sui-
iii
veur
Longueur totale du suiveur avec
deux chaînes porte-câbles ex-
ternes dépassant l'extrémité du
iii
suiveur
Pour un robot avec plaque supplémentaire, la chaîne porte-câbles externe ne peut pas excéder
l'extrémité du suiveur.
La longueur totale de IRBT 2005 dépend de la quantité de modules, chaque module mesurant
1000 mm de longueur. IRBT 2005 peut être monté avec un minimum de 2 modules et un maximum
de 110 modules.
chaîne porte-câbles externe excède l'extrémité du suiveur, reportez-vous à la section
doubles à la page
62.
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2 Installation et mise en service
Valeur (unité : mm)
Robot
Robot avec
plaque sup-
plémentaire
N/A
ii
230 + (N x 1000)
Où N représente le nombre de sectio-
ns
ii
230 + (N x 1000)
Où N représente le nombre de sectio-
ns
iii
ii
720 + (N x 1000)
Où N représente le nombre de sectio-
ns
ii
1210 + (N x 1000)
Où N représente le nombre de sectio-
ns
Suite
Transfert
Chaîne
porte-
câbles ex-
terne
i
0-490
N/A
N/A
N/A
N/A
Chariots
1900
1408
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67
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