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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 266

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4 Réparation
4.10.3 Remplacement des câbles
Suite
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266
Action
Fixez les nouveaux câbles en utilisant la même
longueur de projection à partir de la chaîne
porte-câbles que pour le câble endommagé.
Vérifiez que tous les câbles et/ou flexibles ne
sont pas trop serrés ou trop desserrés dans le
chariot. Vérifiez que les câbles se trouvent
dans l'axe neutre (ligne centrale) de la chaîne,
comme l'illustre la figure.
Pour vérifier que les câbles se trouvent dans
l'axe neutre, déplacez le chariot à une extrémi-
té et ouvrez les liaisons dans la courbe de la
chaîne. En cas de besoin, ajustez la longueur
du câble, déplacez le chariot vers le côté oppo-
sé et effectuez une nouvelle vérification.
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Remarque/Illustration
xx1100000785
Voir l'emplacement de tous les câbles
dans
l'Emplacement des câbles à la
page
261.
Remarque
Lors de l'installation des câbles ou
flexibles dans le système de chariot,
veillez à ce qu'ils ne présentent au-
cune torsion dans le chariot. Les
câbles ou flexibles ne doivent pas être
simplement tirés depuis la bobine,
mais correctement débobinés comme
illustré ci-dessous.
xx1200000517
1
xx1200000518
Incorrect : si la courbe des câbles est
trop élevée ou si les câbles sont instal-
lés de façon incorrecte, cela oblige le
câble à exercer une poussée contre la
partie intérieure ou extérieure de la
chaîne.
Correct : si le câble est correctement
installé, il doit être positionné conforta-
blement dans la cavité de la chaîne
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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