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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 253

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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Fixez l'extrémité mobile de la chaîne porte-
câbles en serrant les quatre vis et les quatre
rondelles plates qui maintiennent l'extrémité
mobile de la chaîne porte-câbles sur la plaque
de connexion du chariot.
Serrez les vis pour fixer l'extrémité fixe de la
chaîne porte-câbles sur le repose-câbles.
Branchez le câble d'alimentation et de signal,
ainsi que le tuyau de fluide, sur le chariot.
ATTENTION
De l'eau de refroidissement peut s'écouler si
un tuyau de support est installé. Protégez les
connecteurs contre cet écoulement.
Branchez les connecteurs d'alimentation, de
signaux et de support sur l'extrémité fixe de la
chaîne porte-câbles.
Remettez le chariot en place.
Fixez les câbles sur la plaque de connexion du
chariot à l'aide de sangles.
Vérifiez que le chemin des câbles est identique
à ce qu'il était auparavant.
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4.10.1 Remplacement de la chaîne porte-câbles
Remarque/Illustration
xx1400000523
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20, 9ADA183-25
B Rondelle plate Ø12xØ6.4x1.6,
9ADA312-6
xx1400001980
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20, 9ADA183-25
Voir
Remise en place du chariot. à la
page
256.
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
253

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